Lipiny należą do bardzo starych osiedli. Już z 1470 roku pochodzi zapis na temat wsi Lypyny w tej okolicy. Na dawnym Podlasiu notowano jeszcze dwie inne wioski o tej nazwie i wszystkie one były siedzibą drobnej szlachty- Lipińskich herbu Gozdawa. Herbarz Adama Bonieckiego podaje sporo szczegółowych danych na temat Lipińskich, ale nie wiadomo do której z wsi podlaskich to się odnosi[1].
Lipiny przez wieki należały do niewielkich osiedli. W 1528 roku mieszkało tu dwie może trzy rodziny. W sumie wioska wystawiła tylko jednego konnego jeźdźca na przegląd pospolitego ruszenia[2].
Wiadomo jednak, że zapis z 1580 roku o wsi Lipini i jej dziedzicu Andrzeju Lipińskim odnosi się właśnie do tej miejscowości[3]. W 1712 roku miało tu być 5 włók szlacheckich[4].
W 1921 roku notowano w tej wsi 20 domów i 91 mieszkańców, w tym tylko 1 prawosławnego, wioska należała do gminy Kąty[5].
[1] Boniecki A, Herbarz.…, – t. 14, str. 286: Lipińscy h. Gozdawa
[2] Źródła Dziejowe.…, s. 186.
[3] Źródła Dziejowe…., s. 51.
[4] Słownik Geograficzny.…,tom V, s. 266.
[5] Skorowidz miejscowości...., s. 20.
